Bezprzewodowe quadcoptery stały się popularną zabawką dla entuzjastów techniki, a najbardziej znanym przykładem jest Parrot AR Drone, czyli helikopter z napędem na telefon komórkowy, który jest w pełni zmontowany. Ale wielu techników hobbystów korzysta z mocy platformy Arduino do tworzenia własnych projektów quadkoptera.
Quadrocopter Arduino nie jest projektem dla początkujących; łączy w sobie dużą ilość danych zmysłowych i danych wejściowych od użytkownika oraz dość zaawansowaną koordynację wyników w celu zapewnienia stabilności quadkoptera i utrzymania go w górze. Na szczęście istnieje wiele projektów open source, które stanowią przystępne wprowadzenie do tego świata. Jeśli jesteś gotowy na bardziej wymagający projekt Arduino, sprawdź te quadcoptery open-source.
AeroQuad
AeroQuad jest jedną z najstarszych i najbardziej aktywnych społeczności dla rozwoju otwartego kodu typu quadcopter. Jeśli jesteś nowicjuszem w tej dziedzinie, możesz rozpocząć naukę o tym przedsięwzięciu, niezależnie od tego, czy ostatecznie skorzystasz z formatu AeroQuad. Szczegółowy podział sprzętu opisany na stronie AeroQuad daje wgląd w złożoność tego projektu. Oprócz Arduino, AeroQuad wymaga akcelerometru z potrójną osią i żyroskopu, czujnika ciśnienia, dalmierza i magnetometru, a także tarczy umożliwiającej podłączenie szeregu czujników do Arduino. AeroQuad wymaga wielu innych komponentów, ale wystarczy powiedzieć, że nie jest to projekt dla początkujących.
Arducopter
Arducopter to kolejny popularny projekt typu "copter" o otwartym kodzie źródłowym, który zapewnia rezerwacje zarówno dla quadrocoptera, jak i hexarotora. Ten projekt zawiera mniej informacji na temat aspektów sprzętowych budowy quadrocoptera i zakłada wstępnie zmontowany helikopter lub zakup gotowego zestawu quadkoptera. Głównym celem tego projektu jest oprogramowanie. Oprogramowanie Arducopter działa w połączeniu z modułem autopilota APM2 Arduino i pozwala na zaawansowaną kontrolę nad śmigłowcem Arduino, z punktami nawigacyjnymi opartymi na GPS i planowaniem lotu.
Scout UAV
Scout UAV to kolejny projekt oparty na Arduino, który jest mniejszy we wspólnocie niż AeroQuad, ale zapewnia również szczegółową analizę budowy quadkoptera Arduino z perspektywy sprzętowej. Ten projekt oparty jest na systemie AregaPilot Mega 2.5, który łączy w sobie wiele wymaganych czujników i systemów telemetrycznych do lotu śmigłowcem na jednej płycie, która jest kompatybilna z Arduino. Moduł APM2.5 jest poprawioną wersją modułu używanego przez projekt Arducopter i jest bardzo solidny, ponieważ został przetestowany w konkursie UAV Outback Challenge.
Quaduino NG
Quaduino-ng to mały projekt quadkoptera Arduino z wyjątkową misją w porównaniu z wieloma odpowiednimi projektami. Celem quaduino-ng jest zbudowanie niedrogiego quadkoptera, ale ten koszt może się zsumować. Opis kompilacji i oprogramowanie wydają się być mniej odporne niż niektóre z bardziej popularnych projektów powyżej, więc wdrożenie projektu quaduino może wymagać więcej know-how i improwizacji niż jeden z lepiej obsługiwanych projektów. Jednak dzięki odpowiedniej wiedzy, projekt quaduino-ng może zaoszczędzić ci znaczące pieniądze.
DIY Drony
Ostatnia, ale na pewno nie najmniej ważna, jest jedna z najsolidniejszych społeczności dla lotów opartych na Arduino, dronów DIY. Ten projekt zapewnia ogromną wiedzę, będąc twórcą ArduPilot Mega, wszechstronnego modułu autopilota, który służy jako podstawa wielu wyżej wymienionych projektów quadkoptera Arduino. Strona DIY Drones skupia się na obsłudze i społeczności wokół modułu APM i zawiera instrukcje użycia tego komponentu w pojazdach nie tylko na bazie helikoptera, ale również w pojazdach z samolotem i roverem.
