Samochody samojezdne mogą brzmieć futurystycznie, ale rzeczywistość jest taka, że one są tutaj i nie znikną w najbliższym czasie. Waymo, które zaczęło się jako projekt w Google, jest liderem w dziedzinie samozasilającej się rewolucji samochodowej. W Waymo przeprowadzane są testy w rzeczywistych warunkach w kilkudziesięciu miastach i ma ambitne plany dotyczące kierowcy, który nie przyjmuje kierowcy.
Dlaczego Waymo rozwija samochody samozasilające się i kto ich używa?
Samobieżne samochody mogą brzmieć jak fajna koncepcja, ale kiedy technologia opuści fazę "co by było gdyby" i trafi na autostradę tuż obok ciebie, przypadkowy obserwator może zastanawiać się, dlaczego, dokładnie, Waymo robi samochody bez kierowcy. Dla kogo przeznaczone są auta samojezdne i dlaczego ktoś chciałby jeździć w tradycyjny sposób?

Zadaniem Waymo jest "ułatwianie przemieszczania się ludzi i obiektów". Podstawową ideą jest to, że niektórzy ludzie są naprawdę dobrymi kierowcami, ale wielu ludzi nimi nie jest, a świat pełen samochodów do samodzielnego prowadzenia może być potencjalnie dużo bezpieczniejszy niż świat ludzkich kierowców.
Niezależnie od tego, czy jest to prawdą, samo jeżdżenie samochodami z firm takich jak Waymo może być ogromnym atutem dla osób, które nie mogą lub nie uzyskają prawa jazdy; osoby niepełnosprawne, które utrudniają lub uniemożliwiają prowadzenie pojazdu; oraz osoby starsze, których wadliwy wzrok lub spowolnienie czasu reakcji sprawiły, że nie byli w stanie prowadzić bezpiecznie.
Technologia bez kierowcy może się również przydać w sytuacjach awaryjnych. Na przykład, jeśli kierowca zachoruje, nie będzie mógł się wyzwolić i nie będzie mógł prowadzić, pojazd wyposażony w technologię samodzielnego prowadzenia może zabrać go w bezpieczne miejsce.
Niektóre z największych aplikacji w świecie rzeczywistym do samojezdnej technologii przenoszą ludzi i towary z jednego miejsca do drugiego. Dwa największe przykłady to usługi i usługi transportowe, w których ogromny koszt tej technologii może zostać zrekompensowany oszczędnościami wynikającymi z braku płacenia ludzkich kierowców.
W rzeczywistości własna bezzałogowa usługa Waymo weszła w fazę testów w 2017 roku.
Gdzie jest dostępne Waymo?
Waymo testuje lokalizacje w Kalifornii, Teksasie, Waszyngtonie, Georgii, Michigan i Arizonie, przeprowadzając najobszerniejsze testy w Arizonie. Ostatecznie dostępność Waymo zależy całkowicie od przepisów rządzących samojezdnymi samochodami, więc samochody bez kierowcy będą dostępne tylko w miejscach, w których legalne jest ich użytkowanie.
Niektóre z najbardziej przyjaznych praw dla samochodów do samodzielnego prowadzenia samochodu znajdują się w Arizonie. Jest to obecnie jedyne miejsce, w którym można przejechać się samochodem Waymo. Waymo rozpoczął program Early Rider w Chandler, AZ w 2017 roku, a członkowie programu mogą poprosić o przejażdżkę z Waymo do szkoły, pracy, sklepu spożywczego i innych popularnych celów.
Waymo planuje rozszerzyć swoją ofertę usług dla ogółu społeczeństwa w Phoenix do końca 2018 roku. Miłośnicy samochodów z własnym kierowcą na innych obszarach będą musieli poczekać.
Co to jest Waymo i skąd pochodzi?
Firma Waymo rozpoczęła działalność w 2009 r. Jako projekt Google Self-Driving Car i została wydzielona jako spółka zależna od firmy Google Alphabet, Inc. w macierzystej firmie Google w 2016 r. Przed podziałem projekt Self-Driving Car był odpowiedzialny za wiele najważniejszych zadań. pierwsze w świecie samochodów bez kierowcy.
W 2012 roku poprzednik Waymo otrzymał pierwszą w historii licencję na własny samochód, kiedy silnie zmodyfikowana Toyota Prius otrzymała pozwolenie na jazdę po drogach Nevada. Przepisy stanowe Nevady w tym czasie wymagały awaryjnego kierowcy rezerwowego za kierownicą przez cały czas, wraz z drugą osobą na miejscu pasażera każdego samochodu bez kierowcy. Przełomowe ustawodawstwo otworzyło drzwi do rzeczywistego testowania technologii Google do samodzielnego prowadzenia.
Od 2012 r. Do konferencji Google I 2018 Google, pojazdy napędzane przez Google i technologię bez kierowcy, Waymo, przejechały ponad sześć milionów mil na drogach publicznych.
Do 2017 roku Waymo był w stanie wysłać swoje samochody bez kierowcy na drogi w Arizonie bez kierowców bezpieczeństwa.
Arizona była także miejscem pierwszych pół-publicznych testów kierowców na jazdę bez kierowców w Waymo. Test początkowo koncentrował się na przedmieściach Phoenix w Chandler, AZ, z planami ekspansji i został udostępniony tylko członkom programu Waymo's Early Rider.
Na przykładzie programu Early Rider, celem Waymo jest zaoferowanie kierowcy pozbawionego kierowców, przyjaznej dla kierowcy usługi wszędzie tam, gdzie prawodawstwo faktycznie umożliwia kierowanie własnymi samochodami.
Co to jest samochód Waymo?
Waymo jest bardziej wyspecjalizowanym przedsiębiorstwem niż firma motoryzacyjna. Oznacza to, że Waymo jest bardziej zainteresowany rozwijaniem i wdrażaniem technologii samojezdnej niż w inżynierii i budowaniu samochodów od podstaw.

Prototyp Google Firefly, który wygląda jak skrzyżowanie Volkswagen New Beetle i samochodu GEM, był wyjątkiem od tej filozofii. Firefly został zaprojektowany wyłącznie do samodzielnego prowadzenia pojazdu bez kierownicy, hamulca lub pedałów gazu, lub tradycyjnego sterowania dowolnego rodzaju.
Prototyp Firefly pokazał nam, jak mogłaby wyglądać przyszłość bez kierowcy, ale Waymo zostawił ją w tyle i poszedł w bardziej tradycyjnym kierunku.
Flota samochodów samohamownych Waymo składa się wyłącznie z modeli samochodów seryjnych, które są silnie modyfikowane technologią samojezdną. Dwa modele, które Waymo zidentyfikował dla swojej początkowej floty bezzałogowej to Chrysler Pacifica i Jaguar I-Pace.Waymo ściśle współpracował z Chryslerem przy projektowaniu minivana Pacifica, który łączyłby się z technologią bez kierowcy, a I-Pace to pierwszy całkowicie elektryczny crossover SUV firmy Jaguar.
Technologia za samochodami samodziałowymi Waymo
Na bardzo podstawowym poziomie technologia za kierownicą Waymo jest prosta. Każdy samochód Waymo opiera się na bardzo dokładnych mapach obszaru, w którym może jeździć. Mapa jest dokładna z marginesem błędu około jednego cala. Zawiera dokładne informacje o układzie dróg, znakach stopu, sygnałach drogowych i wszystkim innym wymaganym do samodzielnego prowadzenia samochodu.

Ponieważ rzeczywistych warunków nie da się przewidzieć nawet najbardziej precyzyjnymi mapami, każdy samochód Waymo jest również wyposażony w system LIDAR. LIDAR to technologia wykorzystująca lasery do generowania bardzo dokładnej reprezentacji obszaru wokół samobieżnego samochodu.
W przeciwieństwie do ludzkiego kierowcy, LIDAR jest w stanie wygenerować pełny 360-stopniowy widok świata wokół samochodu Waymo. Samochód Waymo jest w stanie wytyczyć kurs z jednego miejsca do drugiego, a następnie zareagować w czasie rzeczywistym na ruch uliczny, korzystając z informacji z map, systemu LIDAR i innych czujników.
Samo- kierujące się samochody również opierają się na tym samym typie technologii drive-by-wire, którą można znaleźć w nowszych samochodach. Na przykład samochód z napędem własnym wykorzystuje drogie LIDAR do generowania obrazu otoczenia, ale wykorzystuje technologię hamowania za pomocą drutu, aby spowolnić, elektroniczną kontrolę przepustnicy, aby przyspieszyć, oraz technologię kierowania drutem. Wszystkie te technologie są kontrolowane przez komputery pokładowe.
Technologia w samochodach Waymo pozwala na całkowicie autonomiczną eksploatację, ale prawo w wielu dziedzinach wciąż wymaga samochodów bez kierowcy, aby mieć sterowniki bezpieczeństwa. W tych obszarach kierowca bezpieczeństwa musi siedzieć za kierownicą i przełączać go w tryb ręczny, kiedy wymaga tego sytuacja.
Nazywa się to rozłączeniem, a Waymo twierdzi, że ma stosunkowo niski wskaźnik wycofania się. W okresie sprawozdawczym, który zakończył się w listopadzie 2017 r., Firma zgłosiła .18 częstości wycofywania się z każdego tysiąca przejechanych kilometrów.




